Subversion Repositories svnkaklik

//----------------------------------------------------------------------------------
//      Prevodnik RS232 <--> RS485
//      pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac pokud nejsou detekovana data z RS485.
//----------------------------------------------------------------------------------
//
//Algoritmus:
//  Princip je zalozen na mereni nejkratsiho casoveho useku v osmi vzorcich, delka vzorku 
//  se odviji od velikosti prave nejmensiho zmereneho vzorku.
//
//
// Tento zpusob detekce neni imuni proti nahodnym chybovim sickam vzniklych v dusledku ruseni. 
// Proto je nutene napajeni kvalitne stbilizovat, pouzivat blokovaci kondenzatory a 
// zabezpecit, aby nedochazelo ke zvedani zeme.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//TODO:
//  Optimalizovat kod, (hlavne najit casove vyhodnejsi umisteni pro nastavovani defaultnich hodnot promennych)
//  Bylo bydobre zavest uspavani pred prijetim bajtu.
//  Vykouset program na ATtiny13
//  program neni vyzkousen pri extremne nizkych rychlostech, kdy by teoreticky 
//  mohlo dochazet k preteceni promenne cas.
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/pgmspace.h>

#define POVOLOVAK_LOW   PORTB &= ~(1<<PB3)
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)
#define DATA    (PIND & (1<<PD3))

volatile unsigned int preteceni;
volatile unsigned int bit;
volatile unsigned int bitdelay;
volatile unsigned int cas;

ISR(TIMER0_OVF_vect)   // interrupt od preteceni casovace
{
  preteceni++;                  // kdyz pretece, poznamenej to.
}

ISR(INT1_vect)
{
  if ((bitdelay=TCNT0+preteceni*0x0100) < cas) cas = bitdelay; //   
  TCNT0 = 0;                                    // zacni znova merit cas zacatku stopbitu
  preteceni=0;
  bit++;
}

// ------------------------------------------------------------------
//      Main
// ------------------------------------------------------------------
int main(void)
{

  DDRD |= (1<<DDD5);     // povoleni vystupu pro blikani ledkou (mozno odebrat)

  DDRB |= (1<<DDB3);     // povoleni vystupu na povolovak 

  TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt

  MCUCR |= (1 << ISC10); // nastaveni preruseni od zmeny vstupu pro interrupt INT0
  GIMSK |= (1 << INT1);  // povoleni interruptu INT0
   
  TCCR0B |= (1 << CS00);  // Set up timer 

  sei();   // enable interrupts

  while(1)
  {
        if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech 
        { 
          POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani

          bitdelay = 0;
          bit=0;
      TCNT0=0;
      preteceni=0;
          cas = 0xFFFF;
                                  
          while (bit <= 10)  // odpocitej dobu 8mi bitu
          {
            if ((TCNT0+preteceni*0x0100) > cas)
                {
          TCNT0 = 0;                                    // zacni znova merit cas zacatku stopbitu
          preteceni=0;
                  bit++;
                } 
          }
          while (!DATA);                                // cekani na stop bit (detekce pripadneho paritniho bitu)

/*        for (bit=2;bit >= 0;bit--)    // odpocitej dva stopbity
          {
            while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas) 
                {
                  if(!DATA) break;
        }
          }*/
    }
    else  POVOLOVAK_LOW;        // kdyz je 1 prepni na prijem 
  }
  return(0);
}