Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Rev 307 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log

Rev 307 Rev 308
Line 1... Line 1...
1 
//----------------------------------------------------------------------------------
 1 
//----------------------------------------------------------------------------------
2 
//	Prevodnik RS232 <--> RS485
 2 
//	Prevodnik RS232 <--> RS485
3 
//	pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac pokud nejsou detekovana data z RS485.
 3 
//	pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac pokud nejsou detekovana data z RS485.
4 
//----------------------------------------------------------------------------------
 4 
//----------------------------------------------------------------------------------
- 
 
 5 
//Program je urcen k rizeni toku dat v prevodniku RS232 na RS485. S cilem eliminovat jakekoliv prvky nastavovene uzivatelem
- 
 
 6 
//bez nutnosti pouziti hardwaroveho rizeni toku. Program tedy dokaze detekovat prenosovou rychlost, paritni bit a stopbit.
- 
 
 7 
//
5 
//
 8 
//
6 
//Algoritmus:
 9 
//Algoritmus:
7 
//  Princip je zalozen na mereni nejkratsiho casoveho useku v osmi vzorcich, delka vzorku
10 
//  Princip je zalozen na mereni nejkratsiho casoveho useku v osmi vzorcich, delka vzorku
8 
//  se odviji od velikosti prave nejmensiho zmereneho vzorku.
 11 
//  se odviji od velikosti prave nejmensiho zmereneho vzorku.
9 
//  delka vzorku se meri pomoci 8mi bitoveho casovace a interruptu od zmeny vstupu. casovac je osetren
 12 
//  Vzorek se meri pomoci 8mi bitoveho casovace a interruptu od zmeny vstupu. casovac je osetren
10 
//  proti pretekani (pocet preteceni se uklada, do promenne s ktere se zpetne vypocita 16bitove cislo,
13 
//  proti pretekani (pocet preteceni se uklada, do promenne s ktere se zpetne vypocita 16bitove cislo,
11 
//  casovac se tedy virtualne chova jako 16ti bitovy.)
 14 
//  casovac se tedy virtualne chova jako 16ti bitovy.)
- 
 
 15 
//  Mereni delky bitu
12 
//
16 
//
13 
//  Aktualni implementace teto metody se chova tak, ze pokud je vyslan bajt ktery po startbitu obsahuje N
17 
//  Aktualni implementace teto metody se chova tak, ze pokud je vyslan bajt ktery po startbitu obsahuje N
14 
//  stejnych bitu, tak je tato sekvence detekovana jako jeden bit to zpusobi ze detekovana rychlost je N krat
18 
//  stejnych bitu, tak je tato sekvence detekovana jako jeden bit to zpusobi ze detekovana rychlost je N krat
15 
//  mensi, nez skutecna. Dusledkem je, ze pokud se jeste pred stopbitem neobjevi samostatny bit s jinou hodnotou,
19 
//  mensi, nez skutecna. Dusledkem je, ze pokud se jeste pred stopbitem neobjevi samostatny bit s jinou hodnotou,
16 
//  nez predchozi sekvence.
20 
//  nez predchozi sekvence. Tak bude vysílání povoleno po dubu osminásobku zmìøené délky "bitu" plus další dva bity jako stopbity.
- 
 
 21 
//
17 
//
 22 
//
18 
//Vlastnosti:
 23 
//Vlastnosti:
19 
//  Tento program je shopen detekovat pararitní bit, ale neni shopen detekovat poèet stopbitù.
 24 
//  Tento program je shopen detekovat pararitní bit, ale neni shopen detekovat poèet stopbitù.
20 
//  To znamená že když bude parita logická jedna, tak bude rozpoznána jako stop bit.
 25 
//  To znamená že když bude parita logická jedna, tak bude rozpoznána jako stop bit.
21 
//  Tato vlastnost ale pøíliš nevadí, protože chování algoritmu lze upravit tak, že bude predpokládat dva nebo tøi stopbity.
 26 
//  Tato vlastnost ale pøíliš nevadí, protože chování algoritmu lze upravit tak, že bude predpokládat dva nebo tøi stopbity.
Line 28... Line 33...
28 
//
 33 
//
29 
//TODO:
 34 
//TODO:
30 
//  Optimalizovat kod, (hlavne najit casove vyhodnejsi umisteni pro nastavovani defaultnich hodnot promennych)
 35 
//  Optimalizovat kod, (hlavne najit casove vyhodnejsi umisteni pro nastavovani defaultnich hodnot promennych)
31 
//  Bylo bydobre zavest uspavani pred prijetim bajtu.
 36 
//  Bylo bydobre zavest uspavani pred prijetim bajtu.
32 
//  Vykouset program na ATtiny13
 37 
//  Vykouset program na ATtiny13
33 
//  Program neni vyzkousen pri extremne nizkych rychlostech, kdy by teoreticky
38 
//  Pri rychlostech mensich nez 9600kbps dochazi k pretekani promennych a algoritmus se nechova korektne.
34 
//  mohlo dochazet k preteceni promenne cas.
 - 
 
35 
//  Neni vyzkousen break, byly testovany pouze ASCII znaky vysilane pres terminal z klavesnice.
39 
//  Neni vyzkousen break, byly testovany pouze ASCII znaky vysilane pres terminal z klavesnice.
36 
//  Aktivovat WatchDog timer.
 40 
//  Aktivovat WatchDog timer.
37 
//  Neni vyzkouseno na vyssím taktu CPU jak 3,7MHz
 41 
//  Neni vyzkouseno na vyssím taktu CPU jak 3,7MHz
38 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 42 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
39 
//
 43 
//
Line 50... Line 54...
50 
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)    // nastaveni jednicky na tentyz vystup
 54 
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)    // nastaveni jednicky na tentyz vystup
51 
#define DATA	(PIND & (1<<PD3))			// nastaveni vstupu, na kterem se budou detekovat data, musi byt stejny jako vstup pouziteho interruptu
55 
#define DATA	(PIND & (1<<PD3))			// nastaveni vstupu, na kterem se budou detekovat data, musi byt stejny jako vstup pouziteho interruptu
52 
 
 56 
 
53 
volatile unsigned int preteceni;  // promenna na ukladani poctu preteceni casovace
 57 
volatile unsigned int preteceni;  // promenna na ukladani poctu preteceni casovace
54 
volatile unsigned int bit;		// promena pro pocitani bitu v bajtu
 58 
volatile unsigned int bit;		// promena pro pocitani bitu v bajtu
55 
volatile unsigned int bitdelay; // obsahuje aktualni zmereny cas delky bitu
 59 
volatile unsigned long int bitdelay; // obsahuje aktualni zmereny cas delky bitu
56 
volatile unsigned int cas;		// urcuje nejkratsi nalezeny cas delky bitu
 60 
volatile unsigned long int cas;		// urcuje nejkratsi nalezeny cas delky bitu
57 
 
 61 
 
58 
ISR(TIMER0_OVF_vect)   // interrupt od preteceni casovace
 62 
ISR(TIMER0_OVF_vect)   // interrupt od preteceni casovace
59 
{
 63 
{
60 
  preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.
 64 
  preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.
61 
}
 65 
}
62 
 
 66 
 
63 
ISR(INT1_vect)   // interrupt od zmeny vstupu na datech
 67 
ISR(INT1_vect)   // interrupt od zmeny vstupu na datech
64 
{
 68 
{
65 
  if ((bitdelay=TCNT0+preteceni*0x0100) < cas) cas = bitdelay; // provnani jestli zrovna zmereny cas je kratsi nez nejmensi znamy cas
69 
  if ((bitdelay=(TCNT0+preteceni*0x0100)) < cas) cas = bitdelay; // provnani jestli zrovna zmereny cas je kratsi nez nejmensi znamy cas
66 
  TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
 70 
  TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
67 
  preteceni=0;				// vynuluj vsechny casove promenne
 71 
  preteceni=0;				// vynuluj vsechny casove promenne
68 
  bit++;		// posun pocitadlo bitu o jednicku
72 
  bit++;		// posun pocitadlo bitu o jednicku
69 
}
 73 
}
70 
 
 74 
 
Line 97... Line 101...
97 
  {
 101 
  {
98 
	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech
102 
	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech
99 
	{
103 
	{
100 
	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani
 104 
	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani
101 
 
 105 
 
102 
	  bit=0;			// vynuluj vsechny promenne pro mereni casu a pocitani bitu
 - 
 
103 
      TCNT0=0;
 106 
      TCNT0=0;
104 
      preteceni=0;
 107 
      preteceni=0;
- 
 
 108 
	  bit=0;			// vynuluj vsechny promenne pro mereni casu a pocitani bitu
105 
	  cas = 0xFFFF;    // nastav cas delky bitu na nejvetsi mozny
 109 
	  cas = 0xFFFF;    // nastav cas delky bitu na nejvetsi mozny
106
110
107 
	  while (bit <= 8)  // odpocitej dobu 8mi bitu
 111 
	  while (bit <= 8)  // odpocitej dobu 8mi bitu
108 
	  {
 112 
	  {
109 
	    if ((TCNT0+preteceni*0x0100) >= (cas + (ctvrtbit = cas >> 2))) // zkontroluj jestli necekame na dalsi bit dele nez je nekratsi znema delka bitu
 113 
	    if ((TCNT0+preteceni*0x0100) >= (cas + (ctvrtbit = cas >> 2))) // zkontroluj jestli necekame na dalsi bit dele nez je nekratsi znema delka bitu