| Line 24... | 
            Line 24... | 
          
          
            | 24 | 
             
  | 
            24 | 
             
  | 
          
          
            | 25 | 
            \item Modifikujte obvod podle Obr. 2. Změřte průběhy signálů v bodech A, B, C pro tři různá nastavení potenciometru (typicky 0 V, 1 V a 2 V, nastavení potenciometru charakterizujte napětím na vstupu 3 operačního zesilovače). Vysvětlete naměřené výsledky, uvažujte samostatně stejnosměrný a střídavý signál. Nakreslete průběhy výstupních signálů při buzení sinusovým signálem o amplitudě 1 V.
  | 
            25 | 
            \item Modifikujte obvod podle Obr. 2. Změřte průběhy signálů v bodech A, B, C pro tři různá nastavení potenciometru (typicky 0 V, 1 V a 2 V, nastavení potenciometru charakterizujte napětím na vstupu 3 operačního zesilovače). Vysvětlete naměřené výsledky, uvažujte samostatně stejnosměrný a střídavý signál. Nakreslete průběhy výstupních signálů při buzení sinusovým signálem o amplitudě 1 V.
  | 
          
          
            | 26 | 
             
  | 
            26 | 
             
  | 
          
          
            | 27 | 
            \end{enumerate}
  | 
            27 | 
            \end{enumerate}
  | 
          
          
            | 28 | 
             
  | 
            28 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            29 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            30 | 
            \section{Postup měření}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            31 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            32 | 
            Nejprve jsme zesilovač zapojili jako inverující  s derivačním článkem na výstupu. Zapojení je vidět na výstupu.
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            33 | 
             
  | 
          
          
            | 29 | 
            \begin{figure}
  | 
            34 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | 30 | 
            \label{zesilovac}
  | 
            35 | 
            \label{zesilovac}
  | 
          
          
            | 31 | 
            \begin{center}
  | 
            36 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | 32 | 
            \includegraphics [width=80mm] {ul31.png} 
  | 
            37 | 
            \includegraphics [width=100mm] {ul51.png} 
  | 
          
          
            | 33 | 
            \end{center}
  | 
            38 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | 34 | 
            \caption{Zapojení jednostupňového tranzistorového zesilovače} 
  | 
            39 | 
            \caption{Invertující zapojení operačního zesilovače s derivačním článkem na výstupu} 
  | 
          
          
            | 35 | 
            \end{figure}
  | 
            40 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | 36 | 
             
  | 
            41 | 
             
  | 
          
          
            | 37 | 
            \section{Postup měření}
  | 
            42 | 
            A pomocí generátoru a osciloskopu změřili amplitudovou a fázovou charakteristiku.
  | 
          
          
            | 38 | 
             
  | 
            43 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            44 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            45 | 
            \label{amplituda}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            46 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            47 | 
            \includegraphics [width=150mm] {grafamp.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            48 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | 39 | 
            Pracovní bod tranzistoru jsme navrhli podle hodnot ze zadání. Napětí na emitoru spočítáme jako $ \frac{15-5}{2760} \cdot 560 = 2,02 [V]$ Díky úbytku na PN přechodu báze emitor ale musí být na bázi napětí vyšší asi o 0,7 V takže 2,82V. Na tuto hodnotu navrhneme odporový dělič. Proud děličem musí být podstatně větší než proud do báze. Zvolíme  pro jednoduchost hodnotu 1mA. $ \frac{15}{0,001} = 15 [kOhm] $ Tím máme daný celkový odpor děliče napětí. Hodnoty rezistorů pak vypočteme jako $ 2,82 \cdot \frac{15}{15} = 2,82 [kOhm]$ a druhý rezistor $ 15 -2,82 = 12,18 [kOhm] $. Tyto rezistory ale nejsou dostupné. Proto jsme zvolili hodnoty 2k7 a 13k. Takový to odporový dělič nastavil pracovní bod tranzistoru na 2,56 V, což je přijatelný kompromis. 
  | 
            49 | 
            \caption{Amplitudová charakteristika} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            50 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | 40 | 
             
  | 
            51 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            52 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            53 | 
            \label{faze}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            54 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            55 | 
            \includegraphics [width=150mm] {grafphase.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            56 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            57 | 
            \caption{Fázová charakteristika} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            58 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            59 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            60 | 
            Následně jsme zapojení pozměnili tak, že na jeden ze vstupů zesilovače bylo přivedeno napětí různé od 0V.
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            61 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            62 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            63 | 
            \label{zesilovac}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            64 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            65 | 
            \includegraphics [width=100mm] {ul52.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            66 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | 41 | 
            Velikost vazebního kondenzátoru určíme tak, aby příliš nezvětšovala vstupní impedanci zesilovače. Pro náš případ tedy bude stačit impedance menší než 2k7. Hodnota kondenzátoru je tedy $ \frac{1}{2 \pi f 2700} = 20 [nF] $ kde ze zadání f=3kHz.
  | 
            67 | 
            \caption{Invertující zapojení operačního zesilovače pro sčítání malých signálů} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            68 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            69 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            70 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            71 | 
            V jednotlivých bodech obvodu byly naměřeny následující průběhy. 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            72 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            73 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            74 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            75 | 
            \includegraphics [width=100mm] {0VA-B.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            76 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            77 | 
            \caption{Průběh signálů v bodech A a B při 0V na vstupu +} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            78 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            79 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            80 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            81 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            82 | 
            \includegraphics [width=100mm] {0VA-C.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            83 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            84 | 
            \caption{Průběh signálů v bodech A a C při 0V na vstupu +} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            85 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            86 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            87 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            88 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | 42 | 
            Ve skutečnosti jsem ale použili hodnotu 100nF.
  | 
            89 | 
            \includegraphics [width=100mm] {0VB-C.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            90 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            91 | 
            \caption{Průběh signálů v bodech B a C při 0V na vstupu +} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            92 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | 43 | 
             
  | 
            93 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            94 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            95 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            96 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            97 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            98 | 
            \includegraphics [width=100mm] {1VA-B.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            99 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            100 | 
            \caption{Průběh signálů v bodech A a B při 1V na vstupu +} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            101 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            102 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            103 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            104 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            105 | 
            \includegraphics [width=100mm] {1VA-C.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            106 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            107 | 
            \caption{Průběh signálů v bodech A a C při 1V na vstupu +} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            108 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            109 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            110 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            111 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            112 | 
            \includegraphics [width=100mm] {1VB-C.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            113 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            114 | 
            \caption{Průběh signálů v bodech B a C při 1V na vstupu +} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            115 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            116 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            117 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            118 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            119 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            120 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            121 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            122 | 
            \includegraphics [width=100mm] {2VA-B.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            123 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            124 | 
            \caption{Průběh signálů v bodech A a B při 2V na vstupu +} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            125 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            126 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            127 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            128 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            129 | 
            \includegraphics [width=100mm] {2VA-C.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            130 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            131 | 
            \caption{Průběh signálů v bodech A a C při 2V na vstupu +} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            132 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            133 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            134 | 
            \begin{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            135 | 
            \begin{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            136 | 
            \includegraphics [width=100mm] {2VB-C.png} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            137 | 
            \end{center}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            138 | 
            \caption{Průběh signálů v bodech B a C při 2V na vstupu +} 
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            139 | 
            \end{figure}
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            140 | 
             
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            141 | 
             
  | 
          
          
            | 44 | 
             
  | 
            142 | 
             
  | 
          
          
            | 45 | 
            \section{Závěr}
  | 
            143 | 
            \section{Závěr}
  | 
          
          
            | 46 | 
            \begin{enumerate}
  | 
            144 | 
            \begin{enumerate}
  | 
          
          
            | 47 | 
             	\item Hodnoty rezistorů k nastavení pracovního bodu jsme navrhli 2k7 a 13k, kapacita vstupního kondenzátoru nejméně 20nF.
  | 
            145 | 
             	\item Hodnoty rezistorů se od hodnot v zadání mírně lišily neboť byly použity hodnoty R1=122k6, R2=9k1, R3=2k24, R4=9k05.
  | 
          
          
            | - | 
               | 
            146 | 
             	
  | 
          
          
            | 48 | 
             	\item Měřením jsme ověřili, že tento obvod se skutečně chová, jako zesilovač.
  | 
            147 | 
             	\item Měřením byl víceméně potvrzen očekávatelný průběh fázové i amplitudové charakteristiky. U fázové charakteristiky je ale díky velké chybě měření při malých amplitudách určitá diskontinuita, která ale nemá vliv na platnost předpokladu. 
  | 
          
          
            | 49 | 
             	\item Napěťové zesílení obvodu pro výstup A vychází jako $ \frac{2200}{560} = 3,92 $ což se ještě relativně dobře shoduje s naměřenou hodnotou -5,65x. Podobně vychází i naměřená hodnota 0,82 na výstupu B pro f=3,45kHz.
  | 
            - | 
               | 
          
          
            | 50 | 
             	\item Dynamické rozsahy jsme naměřili 7,2V na výstupu A a 1,92V na výstupu B při f=200kHz.
  | 
            - | 
               | 
          
          
            | 51 | 
             	\item Po zablokování emitoru tranzistoru kondenzátorem cca 200uF se napěťové zesílení na výstupu A silně zvětšilo na hodnotu -107,7x a na výstupu B naopak zmenšilo na 0,04x.
  | 
            148 | 
             	\item V modifikovaném zapojení s napěťovým zdrojem na jednom ze vstupů OZ bylo potvrzeno, že může v určitém rozsahu pracovat, jako sčítač signálů.
  | 
          
          
            | 52 | 
            \end{enumerate}     
  | 
            149 | 
            \end{enumerate}     
  | 
          
          
            | 53 | 
             
  | 
            150 | 
             
  | 
          
          
            | 54 | 
            \begin{thebibliography}{99}
  | 
            151 | 
            \begin{thebibliography}{99}
  | 
          
          
            | 55 | 
            \end{thebibliography}
  | 
            152 | 
            \end{thebibliography}
  | 
          
          
            | 56 | 
            \end{document}
  | 
            153 | 
            \end{document}
  |