Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Details | Last modification | View Log

Rev Author Line No. Line
297 kaklik 1 
//----------------------------------------------------------------------------------
300 kaklik 2 
//	Prevodnik RS232 <--> RS485
299 kaklik 3 
//	pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac pokud nejsou detekovana data z RS485.
297 kaklik 4 
//----------------------------------------------------------------------------------
305 kaklik 5 
//
6 
//Algoritmus:
7 
//  Princip je zalozen na mereni nejkratsiho casoveho useku v osmi vzorcich, delka vzorku
8 
//  se odviji od velikosti prave nejmensiho zmereneho vzorku.
9 
//
10 
//
11 
// Tento zpusob detekce neni imuni proti nahodnym chybovim sickam vzniklych v dusledku ruseni.
12 
// Proto je nutene napajeni kvalitne stbilizovat, pouzivat blokovaci kondenzatory a
13 
// zabezpecit, aby nedochazelo ke zvedani zeme.
14 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
15 
//
16 
//TODO:
17 
//  Optimalizovat kod, (hlavne najit casove vyhodnejsi umisteni pro nastavovani defaultnich hodnot promennych)
18 
//  Bylo bydobre zavest uspavani pred prijetim bajtu.
19 
//  Vykouset program na ATtiny13
20 
//  program neni vyzkousen pri extremne nizkych rychlostech, kdy by teoreticky
21 
//  mohlo dochazet k preteceni promenne cas.
22 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
23 
//
297 kaklik 24 
 
305 kaklik 25 
 
297 kaklik 26 
#include <avr/io.h>
27 
#include <avr/interrupt.h>
28 
#include <stdlib.h>
29 
#include <ctype.h>
30 
#include <avr/eeprom.h>
31 
#include <avr/pgmspace.h>
32 
 
300 kaklik 33 
#define POVOLOVAK_LOW	PORTB &= ~(1<<PB3)
34 
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)
305 kaklik 35 
#define DATA	(PIND & (1<<PD3))
297 kaklik 36 
 
303 kaklik 37 
volatile unsigned int preteceni;
305 kaklik 38 
volatile unsigned int bit;
39 
volatile unsigned int bitdelay;
40 
volatile unsigned int cas;
302 kaklik 41 
 
303 kaklik 42 
ISR(TIMER0_OVF_vect)   // interrupt od preteceni casovace
43 
{
44 
  preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.
45 
}
46 
 
305 kaklik 47 
ISR(INT1_vect)
48 
{
49 
  if ((bitdelay=TCNT0+preteceni*0x0100) < cas) cas = bitdelay; //
50 
  TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
51 
  preteceni=0;
52 
  bit++;
53 
}
303 kaklik 54 
 
297 kaklik 55 
// ------------------------------------------------------------------
56 
//	Main
57 
// ------------------------------------------------------------------
58 
int main(void)
59 
{
60 
 
305 kaklik 61 
  DDRD |= (1<<DDD5);     // povoleni vystupu pro blikani ledkou (mozno odebrat)
297 kaklik 62 
 
305 kaklik 63 
  DDRB |= (1<<DDB3);     // povoleni vystupu na povolovak
64 
 
65 
  TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt
66 
 
67 
  MCUCR |= (1 << ISC10); // nastaveni preruseni od zmeny vstupu pro interrupt INT0
68 
  GIMSK |= (1 << INT1);  // povoleni interruptu INT0
69 
 
70 
  TCCR0B |= (1 << CS00);  // Set up timer
71 
 
303 kaklik 72 
  sei();   // enable interrupts
297 kaklik 73 
 
74 
  while(1)
75 
  {
300 kaklik 76 
	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech
297 kaklik 77 
	{
300 kaklik 78 
	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani
303 kaklik 79 
 
305 kaklik 80 
	  bitdelay = 0;
81 
	  bit=0;
82 
      TCNT0=0;
83 
      preteceni=0;
303 kaklik 84 
	  cas = 0xFFFF;
305 kaklik 85 
 
86 
	  while (bit <= 10)  // odpocitej dobu 8mi bitu
299 kaklik 87 
	  {
305 kaklik 88 
	    if ((TCNT0+preteceni*0x0100) > cas)
299 kaklik 89 
		{
305 kaklik 90 
          TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
91 
          preteceni=0;
92 
		  bit++;
93 
		}
298 kaklik 94 
	  }
305 kaklik 95 
	  while (!DATA);				// cekani na stop bit (detekce pripadneho paritniho bitu)
300 kaklik 96 
 
303 kaklik 97 
/*	  for (bit=2;bit >= 0;bit--)    // odpocitej dva stopbity
98 
	  {
99 
	    while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas)
100 
		{
101 
		  if(!DATA) break;
102 
        }
103 
	  }*/
297 kaklik 104 
    }
300 kaklik 105 
    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem
297 kaklik 106 
  }
298 kaklik 107 
  return(0);
297 kaklik 108 
}