Subversion Repositories svnkaklik

//----------------------------------------------------------------------------------

//	Prevodnik RS232 <--> RS485 s prodlevou pri prevodu smerem do RS485

//	pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac. ceka nez prestanou prichazet data a vysilac vypne.

//  je implementovany jednoduchy algoritmus na rozpoznani rychlosti, ktery vsak nefunkuje na veskery mozny obsah bajtu.

//----------------------------------------------------------------------------------

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdlib.h>

#include <ctype.h>

#include <avr/eeprom.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#define F_CPU 3686400UL

#include <util/delay.h>

void delay_ms(unsigned int ms)

{

  while(ms)

  {

    _delay_ms(0.96);

	ms--;

  }

}

// ------------------------------------------------------------------

//	Main

// ------------------------------------------------------------------

int main(void)

{

int delay;

int bit;

int spozdeni;

  DDRD |= (1<<DDD5);

//  DDRB |= (1<<DDB3);

  TCCR1B |= (1 << CS10);  // Set up timer 

//  PORTB |= (1<<PB3);

  while(1)

  {

	if(!(PIND & (1<<PD1)))   // kdyz je 0 na datech 

	{ 

	  PORTD &= ~(1<<PD5);    // zapni vysilani

	  TCNT1 = 0;				// zacni merit cas 

      while (!(PIND & (1<<PD1)));  // cekej na 1			

	  delay = TCNT1;				// hned jak narazis na 1, poznamenej si jak dlouho to trvalo

	  TCNT1 = 0;					// zacni znova merit cas

	  bit = (delay >> 3);			// cas ktery jsme pred tim zmerili videl 8mi aby jsme se dostali maximalne na delku bitu

	  while (TCNT1 <= delay);  // pockej zmerenou dobu 

	  if((PIND & (1<<PD1)))   // kdyz je 1 na datech, pockej jeste

	  { 

	    for (spozdeni=0;spozdeni<=16;spozdeni ++)

	    {

	      TCNT1 = 0;					// zacni znova merit cas

		  if((PIND & (1<<PD1))) while (TCNT1 <= bit);			// kdyz je porad 1 tak pockej jeste delku bitu  

		  else break;

        }

	  }

    }

    else  PORTD |= (1<<PD5);  	// kdyz je 1 prepni na prijem 

  }

  return(0);

}