| 912 | 
           kaklik | 
           1 | 
           \documentclass[12pt,notitlepage,fleqn]{article}
  | 
        
        
            | 
            | 
           2 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           3 | 
           \usepackage[czech]{babel}
  | 
        
        
            | 
            | 
           4 | 
           \usepackage[pdftex]{graphicx}
  | 
        
        
            | 
            | 
           5 | 
           \usepackage{fancyhdr,multicol} %nastavení češtiny, fancy, grafiky, sloupce
  | 
        
        
            | 
            | 
           6 | 
           \usepackage[utf8]{inputenc} %vstupni soubory v kodovani UTF-8
  | 
        
        
            | 
            | 
           7 | 
           \usepackage[a4paper,text={17cm,25cm},centering]{geometry} %nastavení okrajů
  | 
        
        
            | 
            | 
           8 | 
           \usepackage{rotating}
  | 
        
        
            | 
            | 
           9 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           10 | 
           % Here it is: the code that adjusts justification and spacing around caption.
  | 
        
        
            | 
            | 
           11 | 
           \makeatletter
  | 
        
        
            | 
            | 
           12 | 
           % http://www.texnik.de/floats/caption.phtml
  | 
        
        
            | 
            | 
           13 | 
           % This does spacing around caption.
  | 
        
        
            | 
            | 
           14 | 
           \setlength{\abovecaptionskip}{2pt}   % 0.5cm as an example
  | 
        
        
            | 
            | 
           15 | 
           \setlength{\belowcaptionskip}{2pt}   % 0.5cm as an example
  | 
        
        
            | 
            | 
           16 | 
           % This does justification (left) of caption.
  | 
        
        
            | 
            | 
           17 | 
           \long\def\@makecaption#1#2{%
  | 
        
        
            | 
            | 
           18 | 
           \vskip\abovecaptionskip
  | 
        
        
            | 
            | 
           19 | 
           \sbox\@tempboxa{#1: #2}%
  | 
        
        
            | 
            | 
           20 | 
           \ifdim \wd\@tempboxa >\hsize
  | 
        
        
            | 
            | 
           21 | 
           #1: #2\par
  | 
        
        
            | 
            | 
           22 | 
           \else
  | 
        
        
            | 
            | 
           23 | 
           \global \@minipagefalse
  | 
        
        
            | 
            | 
           24 | 
           \hb@xt@\hsize{\box\@tempboxa\hfil}%
  | 
        
        
            | 
            | 
           25 | 
           \fi
  | 
        
        
            | 
            | 
           26 | 
           \vskip\belowcaptionskip}
  | 
        
        
            | 
            | 
           27 | 
           \makeatother
  | 
        
        
            | 
            | 
           28 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           29 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           30 | 
           \begin{document}
  | 
        
        
            | 
            | 
           31 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           32 | 
           \pagestyle{empty} %nastavení stylu stránky
  | 
        
        
            | 
            | 
           33 | 
           \def\tablename{\textbf {Tabulka}}
  | 
        
        
            | 
            | 
           34 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           35 | 
           \begin {table}[tbp]
  | 
        
        
            | 
            | 
           36 | 
           \begin {center}
  | 
        
        
            | 
            | 
           37 | 
           \begin{tabular}{|l|l|}
  | 
        
        
            | 
            | 
           38 | 
           \hline
  | 
        
        
            | 
            | 
           39 | 
           \multicolumn{ 2}{|c|}{\Large \bfseries FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM FJFI ČVUT V PRAZE \huge\strut} \\ \hline
  | 
        
        
            | 
            | 
           40 | 
           \textbf{Datum měření:} {20.2.2011} & \textbf{Jméno:} {Jakub Kákona} \\ \hline
  | 
        
        
            | 
            | 
           41 | 
           \textbf{Pracovní skupina:} {2} & \textbf{Ročník a kroužek:} {Pa 9:30} \\ \hline
  | 
        
        
           | 913 | 
           kaklik | 
           42 | 
           \textbf{Spolupracovníci: Viktor Polák} {} & \textbf{Hodnocení:}  \\ \hline 
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           43 | 
           \end{tabular}
  | 
        
        
            | 
            | 
           44 | 
           \end {center}
  | 
        
        
            | 
            | 
           45 | 
           \end {table}
  | 
        
        
            | 
            | 
           46 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           47 | 
           \begin{center} \Large{Úloha č.2: Měření hysterezní smyčky balistickým
  | 
        
        
            | 
            | 
           48 | 
           galvanometrem} \end{center}
  | 
        
        
            | 
            | 
           49 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           50 | 
           \begin{abstract}
  | 
        
        
            | 
            | 
           51 | 
           V této úloze jsme změřili stacionární hysterezní smyčku neznámého feromagnetika ve tvaru toroidu pomocí balistického galvanometru. 
  | 
        
        
            | 
            | 
           52 | 
           \end{abstract}
  | 
        
        
            | 
            | 
           53 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           54 | 
           \section{Úvod}
  | 
        
        
            | 
            | 
           55 | 
           Hystereze materiálu je vlastnost při které aktuální stav jeho měřených veličin závisí na jejich předchozím vývoji. Příkladem hystereze je například chování střídavě zatěžované reálné pružiny, ozubených kol v převodech nebo v našem případě závislost magnetické indukce látce na intenzitě vnějšího magnetického pole této cívky. Mění-li se vnější magnetické pole periodicky, dostáváme jako reakci závislost magnetické indukce v podobě hysterezní smyčky. Studium hysterezní smyčky feromagnetika je právě obsahem této úlohy.
  | 
        
        
            | 
            | 
           56 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           57 | 
           \section{Pracovní úkoly}
  | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           58 | 
              | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           59 | 
           \begin{enumerate}
  | 
        
        
            | 
            | 
           60 | 
           \item Změřte hysterezní smyčku toroidu z dané feromagnetické látky a graficky ji znázorněte.
  | 
        
        
            | 
            | 
           61 | 
           \item Určete koercitivní sílu $H_{K}$ a remanenci $B_{R}$.
  | 
        
        
            | 
            | 
           62 | 
           \item Diskutujte jak magnetické pole země ovlivňuje měření a zda-li je možné jej s danou aparaturou měřit.
  | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           63 | 
           \end{enumerate}
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           64 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           65 | 
           \section{Pomůcky}
  | 
        
        
            | 
            | 
           66 | 
           Balistický galvanometr, Odporová dekáda 0,1 $\Omega $ - 100 k$\Omega $, feritový toroid s primárním a sekundárním vinutím, 1 vypínače, 2 přepínače, 1 komutátor, stolní ampérmetr, normál vzájemné indukčnosti, propojovací vodiče.
  | 
        
        
            | 
            | 
           67 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           68 | 
           \section{Základní pojmy a vztahy}
  | 
        
        
            | 
            | 
           69 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           70 | 
           \subsection{Hysterezní smyčka}
  | 
        
        
            | 
            | 
           71 | 
           Předpokládaný tvar hysterezní smyčky je vidět na obrázku \ref{hystereze_feromagnetika}. Podstatné jsou některé důležité body hysterezní smyčky.
  | 
        
        
            | 
            | 
           72 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           73 | 
           \begin{itemize}
  | 
        
        
           | 913 | 
           kaklik | 
           74 | 
            \item Remanence $B_r$ -- Velikost zbytkové magnetické indukce magnetické indukce, která v materiálu zůstane po vypnutí vnějšího magnetického pole, byl-li materiál předtím v bodě $A$.
  | 
        
        
            | 
            | 
           75 | 
            \item Koercitivní síla $H_{K}$ -- intenzita vnějšího magnetického pole, při které dojde k úplnému odmagnetování zkoumaného vzorku, byl-li předtím v bodě $A$.
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           76 | 
           \end{itemize}
  | 
        
        
            | 
            | 
           77 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           78 | 
           \begin{figure}
  | 
        
        
            | 
            | 
           79 | 
           \begin{center}
  | 
        
        
            | 
            | 
           80 | 
           \label{hystereze_feromagnetika}
  | 
        
        
            | 
            | 
           81 | 
           \includegraphics [width=150mm] {hystereze_feromagnetika.png} 
  | 
        
        
            | 
            | 
           82 | 
           \caption{Předpokládaný tvar hysterezní smyčky feromagnetika} 
  | 
        
        
            | 
            | 
           83 | 
           \end{center}
  | 
        
        
            | 
            | 
           84 | 
           \end{figure}
  | 
        
        
            | 
            | 
           85 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           86 | 
           \subsection{Měření hysterezní smyčky balistickým galvanometrem}
  | 
        
        
           | 913 | 
           kaklik | 
           87 | 
           Schéma experimentálního zapojení je na obrázku \ref{zapojeni}. Obvod byl napájen zdrojem stejnosměrného napětí přes vypínač a mechanický komutátor, který umožňoval relativně rychlé prohození pólů napájení. Dále byl obvod rozdělen na dvě smyčky s indukčností, mezi kterými bylo možné přepínat přepínačem $P1$. Přepnutí přepínače do polohy 1 znamenalo zapojení toroidálního vzorku do obvodu; poloha 2 sloužila pro měření v referenčním obvodu s normálem vzájemné indukčnosti $L_{12} = 7,27 mH$. Indukovaný náboj na sekundárním vinutí cívky toroidu, resp. indukčnosti $L_{12}$ byl měřen balistickým galvanometrem.
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           88 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           89 | 
           \begin{figure}
  | 
        
        
            | 
            | 
           90 | 
           \begin{center}
  | 
        
        
            | 
            | 
           91 | 
           \includegraphics [width=150mm] {schema_zapojeni.png} 
  | 
        
        
            | 
            | 
           92 | 
           \caption{Schéma zapojení měřící aparatury} 
  | 
        
        
            | 
            | 
           93 | 
           \end{center}
  | 
        
        
           | 913 | 
           kaklik | 
           94 | 
           \label{zapojeni}
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           95 | 
           \end{figure}
  | 
        
        
            | 
            | 
           96 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           97 | 
           Protože měřený vzorek má tvar toroidu bez vzduchové mezery, lze dobře vypočítat intenzitu vnějšího magnetického pole buzeného primární cívkou.
  | 
        
        
            | 
            | 
           98 | 
           \begin{equation} H = \frac{n_1 I}{2 \pi r}, \end{equation}
  | 
        
        
            | 
            | 
           99 | 
           kde $n_{1}$ je počet závitů magnetizační cívky, $I$ je proud procházející magnetizační cívkou, $r$ je poloměr střední kružnice toroidu.
  | 
        
        
            | 
            | 
           100 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           101 | 
           Elektrický obvod reaguje na rychlou změnu magnetizačního proudu proudovým pulzem na sekundární cívce toroidu. Změna magnetické indukce vzorku je přitom přímo úměrná náboji, která proteče galvanometrem v měřícím obvodu. Tento náboj je možné měřit právě pomocí balistického galvanometru.
  | 
        
        
            | 
            | 
           102 | 
           \begin{equation} Q = K_b^{(\rho )} \lambda s_1 , \end{equation}
  | 
        
        
            | 
            | 
           103 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           104 | 
           kde $K_{b}^{(\rho )}$ je balistická konstanta, $\lambda $ je činitel závislý na tlumení galvanometru (tedy i na odporu $R)$, $s_{1}$ je balistická výchylka galvanometru.
  | 
        
        
           | 913 | 
           kaklik | 
           105 | 
           Závislost změny magnetické indukce na výchylce galvanometru je pak dána vztahem.
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           106 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           107 | 
           \begin{equation} \Delta B = \frac{R K_b^{(\rho )} \lambda s_1 }{n_2 S}. \label{vl} \end{equation}
  | 
        
        
            | 
            | 
           108 | 
              | 
        
        
           | 913 | 
           kaklik | 
           109 | 
           Měření zkalibrujeme pomocí normálu indukčnosti $L_{12}$, kde komutujeme proud například $I = 0.6 A$. Pro neznámý koeficient $R K_b^{(\rho )} \lambda$ pak máme:
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           110 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           111 | 
           \begin{equation} R K_b^{(\rho )} \lambda = \frac{2 L_{12} I_1 }{s_1^\ast }, \end{equation}
  | 
        
        
            | 
            | 
           112 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           113 | 
           kde $R$ je odpor v obvodu s galvanometrem, $s_1^\ast $ je balistická výchylka při tomto měření, $K_{b}^{(\rho )}$, $\lambda $ jsou hledaní činitelé.
  | 
        
        
            | 
            | 
           114 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           115 | 
           Způsob měření balistickým galvanometrem umožňuje měřit pouze změnu magnetické indukce při změně vnějšího magnetického pole z bodu $A$ do měřeného bodu; velikost magnetické indukce je tak určena až na aditivní konstantu. Tu ale můžeme určit z předpokladu, že hysterezní smyčka je symetrická vzhledem k počátku souřadnic.
  | 
        
        
            | 
            | 
           116 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           117 | 
           \section{Výsledky}
  | 
        
        
           | 913 | 
           kaklik | 
           118 | 
           Při měření jsme volili maximální proud o velikosti 600 mA. Ovšem vzhledem k odporům spínačů a přechodových odporů kontaktů bylo problematické tento maximální proud udržet během měření konstantní. 
  | 
        
        
            | 
            | 
           119 | 
              | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           120 | 
           \begin{table}[h]
  | 
        
        
            | 
            | 
           121 | 
           	\centering
  | 
        
        
            | 
            | 
           122 | 
           		\begin{tabular}{|cc|}
  | 
        
        
            | 
            | 
           123 | 
           		\hline
  | 
        
        
            | 
            | 
           124 | 
           s [cm] &	$R K_b^{(\rho )} \lambda$ \\ \hline
  | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           125 | 
           8,2	&	5,16$\cdot 10^{-4}$\\
  | 
        
        
            | 
            | 
           126 | 
           8,4	&	5,04$\cdot 10^{-4}$\\
  | 
        
        
            | 
            | 
           127 | 
           8,3	&	5,10$\cdot 10^{-4}$\\
  | 
        
        
            | 
            | 
           128 | 
           8	&	5,29$\cdot 10^{-4}$\\
  | 
        
        
            | 
            | 
           129 | 
           7,8	&	5,42$\cdot 10^{-4}$\\
  | 
        
        
            | 
            | 
           130 | 
           7,9	&	5,36$\cdot 10^{-4}$\\
  | 
        
        
            | 
            | 
           131 | 
           8,3	&	5,10$\cdot 10^{-4}$\\
  | 
        
        
            | 
            | 
           132 | 
           7,7	&	5,49$\cdot 10^{-4}$\\
  | 
        
        
            | 
            | 
           133 | 
           7,4	&	5,72$\cdot 10^{-4}$\\
  | 
        
        
            | 
            | 
           134 | 
           7,3	&	5,80$\cdot 10^{-4}$\\ \hline
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           135 | 
           		\end{tabular}
  | 
        
        
            | 
            | 
           136 | 
           	\caption{}
  | 
        
        
            | 
            | 
           137 | 
           	\label{tkal}
  | 
        
        
            | 
            | 
           138 | 
           \end{table}
  | 
        
        
           | 913 | 
           kaklik | 
           139 | 
              | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           140 | 
           Celkově jsme určili koeficient $R K_b^{(\rho )} \lambda = (5,35 \pm 0,26)\cdot 10^{-4}$.
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           141 | 
              | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           142 | 
           Tuto kalibrační konstantu jsme použili pro výpočet a následné zobrazení stacionární hysterezní smyčky.  
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           143 | 
              | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           144 | 
           \begin{figure}
  | 
        
        
            | 
            | 
           145 | 
           \begin{center}
  | 
        
        
            | 
            | 
           146 | 
           \includegraphics [width=150mm] {hysterezni_smycka.png} 
  | 
        
        
            | 
            | 
           147 | 
           \caption{Naměřená hysterezní smyčka - stejný tvar značek odpovídá jedné křivce} 
  | 
        
        
            | 
            | 
           148 | 
           \end{center}
  | 
        
        
            | 
            | 
           149 | 
           \label{zapojeni}
  | 
        
        
            | 
            | 
           150 | 
           \end{figure}
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           151 | 
              | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           152 | 
           Remanenci $B_r = (0,27 \pm 0,04) mT$ jsme určili vypnutím napájení obvodu, při nastaveném magnetizačním proudu I=600 mA.   
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           153 | 
              | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           154 | 
           Z grafu jsme pak přibližně odečetli koercitivní sílu: $H_{K} &= 10.1 Am^{-1}$, hodnota však má nízkou přesnost neboť se nepodařilo aparaturou získat dostatečný počet hodnot, při magnetické indukci blízké nule. 
  | 
        
        
           | 913 | 
           kaklik | 
           155 | 
              | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           156 | 
              | 
        
        
           | 913 | 
           kaklik | 
           157 | 
           N2 = 400
  | 
        
        
            | 
            | 
           158 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           159 | 
           N1 = 62
  | 
        
        
            | 
            | 
           160 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           161 | 
              | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           162 | 
           \section{Diskuse}
  | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           163 | 
           \begin{enumerate}
  | 
        
        
            | 
            | 
           164 | 
           \item Měření bodů hysterezní křivky nebylo příliš přesné, nebot docházelo často k falešné výchylce balistického galvanometru pravděpodobně vlivem vybrací. Přesnější měření by tedy bylo vhodné provádět v klidnějších podmínkách. Další nepřesnosti byly způsobeny pravděpodobně přechodovými odpory ve spínačích a nejspíše také příliš pomalým přepínáním magnetizačních proudů.  
  | 
        
        
            | 
            | 
           165 | 
           \item Magnetickou remanenci $B_r = (0,27 \pm 0,04) mT$ se nám podařilo určit z balistické výchylky galvanometru při vypnutí magnetizačního proudu. Problematické je ale určení koercitivní síly $H_{K} &= 10.1 Am^{-1}$, ke kterému jsme nezískali dostatečný počet bodů.
  | 
        
        
            | 
            | 
           166 | 
           \item Vzhledem k tomu, že měřený toroid je kruhově symetrický, tak magnetické pole může měření ovlivnit pouze tím, že posune bod nasycení feritu. Ale protože je magnetické pole svojí intenzitou zanedbatelné vůči magnetickému toku v toroidu, tak je tento vliv zanedbatelný a s danou aparaturou jej určitě nelze měřit. Jiný případ by nastal, kdyby vybuzené magnetické pole v toroidu nemělo kruhovou symetrii. V tom případě by bylo uspořádání podobné fluxgate magnetometru, který patří mezi velice citlivé přístroje měřící vnější magnetická pole.   
  | 
        
        
            | 
            | 
           167 | 
           \end{enumerate}
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           168 | 
              | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           169 | 
              | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           170 | 
           \section{Závěr}
  | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           171 | 
           Naměřili jsme stacionární hysterezní křivku od bodu $A$ do bodu $E$ i její symetrickou část, Naměřené výsledky graficky znázornili. A určili jsme koercitivní sílu a remanenci testovaného feromagnetika.
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           172 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           173 | 
           \begin{thebibliography}{10}      %REFERENCE
  | 
        
        
           | 913 | 
           kaklik | 
           174 | 
           \bibitem{3} {http://praktikum.fjfi.cvut.cz/mod/resource/view.php?id=191}{ -Zadání úlohy}
  | 
        
        
           | 914 | 
           kaklik | 
           175 | 
           \bibitem{3} {http://www.mlab.cz/Designs/Measuring_instruments/Fluxgate_magnetometer/DOC/fluxgate.pdf}{ 
  | 
        
        
            | 
            | 
           176 | 
           - Bakalářská práce zabývající se konstrukcí fluxgate magnetometru}
  | 
        
        
           | 912 | 
           kaklik | 
           177 | 
           \end{thebibliography}
  | 
        
        
            | 
            | 
           178 | 
              | 
        
        
            | 
            | 
           179 | 
           \end{document}
  |