| 6 |
kaklik |
1 |
// LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem
|
|
|
2 |
// (c)miho 2002
|
|
|
3 |
//
|
|
|
4 |
// Historie:
|
|
|
5 |
//
|
|
|
6 |
// 0.0 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje
|
|
|
7 |
//
|
|
|
8 |
//
|
|
|
9 |
// Funkce:
|
|
|
10 |
//
|
|
|
11 |
// lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni
|
|
|
12 |
//
|
|
|
13 |
// lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky
|
|
|
14 |
// \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje
|
|
|
15 |
// \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku)
|
|
|
16 |
// \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet
|
|
|
17 |
// \r = \x0D - goto home to position 1,1
|
|
|
18 |
// \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM
|
|
|
19 |
// \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM
|
|
|
20 |
// Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce)
|
|
|
21 |
//
|
|
|
22 |
// lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu
|
|
|
23 |
// nekontroluje parametry
|
|
|
24 |
//
|
|
|
25 |
// lcd_cursor_on zapne kurzor
|
|
|
26 |
// lcd_cursor_off vypne kurzor
|
|
|
27 |
//
|
|
|
28 |
// lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho
|
|
|
29 |
// retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM.
|
|
|
30 |
// Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7.
|
|
|
31 |
// Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1).
|
|
|
32 |
// Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku
|
|
|
33 |
//
|
|
|
34 |
// Definice portu:
|
|
|
35 |
//
|
|
|
36 |
// #DEFINE LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
|
|
|
37 |
// #DEFINE LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
|
|
|
38 |
// #DEFINE LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
|
|
|
39 |
|
|
|
40 |
|
|
|
41 |
|
|
|
42 |
|
|
|
43 |
// Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje
|
|
|
44 |
|
|
|
45 |
|
|
|
46 |
|
|
|
47 |
|
|
|
48 |
// Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne
|
|
|
49 |
// bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva
|
|
|
50 |
// v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu
|
|
|
51 |
//
|
|
|
52 |
#DEFINE LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu dataoveho kanalu v datovem portu
|
|
|
53 |
#DEFINE LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu
|
|
|
54 |
#DEFINE LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru
|
|
|
55 |
#DEFINE LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu
|
|
|
56 |
//
|
|
|
57 |
#IF LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi
|
|
|
58 |
#ERROR LCD data port LSB bit not in range 0..4
|
|
|
59 |
#ENDIF
|
|
|
60 |
|
|
|
61 |
|
|
|
62 |
// Definice konstant pro LCD display
|
|
|
63 |
//
|
|
|
64 |
#define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem
|
|
|
65 |
#define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor
|
|
|
66 |
#define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky
|
|
|
67 |
|
|
|
68 |
|
|
|
69 |
// Definice rezimu LCD displeje
|
|
|
70 |
//
|
|
|
71 |
BYTE const LCD_INIT_STRING[4] =
|
|
|
72 |
{
|
|
|
73 |
0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7
|
|
|
74 |
LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off,
|
|
|
75 |
0x01, // clear displeje
|
|
|
76 |
0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava)
|
|
|
77 |
};
|
|
|
78 |
|
|
|
79 |
|
|
|
80 |
// Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e)
|
|
|
81 |
//
|
|
|
82 |
void lcd_send_nibble( BYTE n )
|
|
|
83 |
{
|
|
|
84 |
*LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej
|
|
|
85 |
output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana
|
|
|
86 |
delay_us(1); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat
|
|
|
87 |
output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us)
|
|
|
88 |
}
|
|
|
89 |
|
|
|
90 |
|
|
|
91 |
// Odesle bajt do registru LCD
|
|
|
92 |
//
|
|
|
93 |
// Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr
|
|
|
94 |
// Pokud je Adr=1 .. datovy registr
|
|
|
95 |
//
|
|
|
96 |
void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n )
|
|
|
97 |
{
|
|
|
98 |
output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr
|
|
|
99 |
swap(n);
|
|
|
100 |
lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu
|
|
|
101 |
swap(n);
|
|
|
102 |
lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu
|
|
|
103 |
delay_us(40); // minimalni doba na provedeni prikazu
|
|
|
104 |
}
|
|
|
105 |
|
|
|
106 |
|
|
|
107 |
// Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje
|
|
|
108 |
//
|
|
|
109 |
// Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur
|
|
|
110 |
//
|
|
|
111 |
void lcd_init()
|
|
|
112 |
{
|
|
|
113 |
|
|
|
114 |
int i; // pocitadlo cyklu
|
|
|
115 |
|
|
|
116 |
delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni
|
|
|
117 |
|
|
|
118 |
*LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD
|
|
|
119 |
|
|
|
120 |
output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
|
|
|
121 |
output_bit(LCD_E,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
|
|
|
122 |
|
|
|
123 |
for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice
|
|
|
124 |
{
|
|
|
125 |
delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel
|
|
|
126 |
lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu
|
|
|
127 |
}
|
|
|
128 |
|
|
|
129 |
delay_us(40); // cas na zpracovani
|
|
|
130 |
lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu)
|
|
|
131 |
delay_us(40); // cas na zpracovani
|
|
|
132 |
|
|
|
133 |
for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod)
|
|
|
134 |
{
|
|
|
135 |
lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]);
|
|
|
136 |
delay_ms(2);
|
|
|
137 |
}
|
|
|
138 |
}
|
|
|
139 |
|
|
|
140 |
|
|
|
141 |
// Proved presun kurzoru
|
|
|
142 |
//
|
|
|
143 |
// Pozice 1.1 je domu
|
|
|
144 |
//
|
|
|
145 |
void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)
|
|
|
146 |
{
|
|
|
147 |
|
|
|
148 |
BYTE Adr;
|
|
|
149 |
|
|
|
150 |
Adr=x-1;
|
|
|
151 |
if(y==2)
|
|
|
152 |
Adr+=LCD_LINE_2;
|
|
|
153 |
|
|
|
154 |
lcd_send_byte(0,0x80|Adr);
|
|
|
155 |
}
|
|
|
156 |
|
|
|
157 |
|
|
|
158 |
// Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku
|
|
|
159 |
//
|
|
|
160 |
void lcd_putc( char c)
|
|
|
161 |
{
|
|
|
162 |
|
|
|
163 |
switch (c)
|
|
|
164 |
{
|
|
|
165 |
case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej
|
|
|
166 |
delay_ms(2);
|
|
|
167 |
break;
|
|
|
168 |
case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky
|
|
|
169 |
case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home
|
|
|
170 |
case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet
|
|
|
171 |
default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F
|
|
|
172 |
lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak
|
|
|
173 |
}
|
|
|
174 |
}
|
|
|
175 |
|
|
|
176 |
|
|
|
177 |
// Zapni kurzor
|
|
|
178 |
//
|
|
|
179 |
void lcd_cursor_on()
|
|
|
180 |
{
|
|
|
181 |
lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_);
|
|
|
182 |
}
|
|
|
183 |
|
|
|
184 |
|
|
|
185 |
// Vypni kurzor
|
|
|
186 |
//
|
|
|
187 |
void lcd_cursor_off()
|
|
|
188 |
{
|
|
|
189 |
lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_);
|
|
|
190 |
}
|
|
|
191 |
|
|
|
192 |
|
|
|
193 |
// Definice vlastnich fontu
|
|
|
194 |
//
|
|
|
195 |
// Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje
|
|
|
196 |
// Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden
|
|
|
197 |
// priklad pouziti definovanych znaku.
|
|
|
198 |
|
|
|
199 |
|
|
|
200 |
// Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje
|
|
|
201 |
//
|
|
|
202 |
void lcd_putc2(int Data)
|
|
|
203 |
{
|
|
|
204 |
lcd_send_byte(1,Data);
|
|
|
205 |
}
|
|
|
206 |
|
|
|
207 |
|
|
|
208 |
// Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM
|
|
|
209 |
//
|
|
|
210 |
#DEFINE lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2)
|
|
|
211 |
#DEFINE lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String);
|
|
|
212 |
#DEFINE lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2)
|
|
|
213 |
|
|
|
214 |
|
|
|
215 |
// Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def
|
|
|
216 |
//
|
|
|
217 |
#DEFINE lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end();
|
|
|
218 |
|
|
|
219 |
|
|
|
220 |
// Pripravene definice fontu vybranych znaku
|
|
|
221 |
// V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80
|
|
|
222 |
//
|
|
|
223 |
#DEFINE LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */
|
|
|
224 |
#DEFINE LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */
|
|
|
225 |
#DEFINE LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */
|
|
|
226 |
#DEFINE LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */
|
|
|
227 |
#DEFINE LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */
|
|
|
228 |
#DEFINE LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */
|
|
|
229 |
#DEFINE LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */
|
|
|
230 |
#DEFINE LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */
|
|
|
231 |
#DEFINE LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */
|
|
|
232 |
#DEFINE LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */
|
|
|
233 |
#DEFINE LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */
|
|
|
234 |
#DEFINE LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */
|
|
|
235 |
#DEFINE LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */
|
|
|
236 |
#DEFINE LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */
|
|
|
237 |
#DEFINE LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */
|
|
|
238 |
#DEFINE LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */
|
|
|
239 |
#DEFINE LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */
|
|
|
240 |
#DEFINE LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */
|
|
|
241 |
#DEFINE LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */
|
|
|
242 |
#DEFINE LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */
|
|
|
243 |
#DEFINE LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */
|
|
|
244 |
#DEFINE LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */
|
|
|
245 |
#DEFINE LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */
|
|
|
246 |
#DEFINE LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */
|
|
|
247 |
#DEFINE LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */
|
|
|
248 |
#DEFINE LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */
|
|
|
249 |
#DEFINE LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */
|
|
|
250 |
#DEFINE LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */
|
|
|
251 |
#DEFINE LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */
|
|
|
252 |
#DEFINE LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */
|
|
|
253 |
#DEFINE LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */
|
|
|
254 |
#DEFINE LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */
|
|
|
255 |
#DEFINE LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */
|
|
|
256 |
|
|
|
257 |
|
|
|
258 |
// Priklad pouziti definovanych znaku
|
|
|
259 |
//
|
|
|
260 |
//
|
|
|
261 |
//void lcd_sample()
|
|
|
262 |
//{
|
|
|
263 |
// lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0
|
|
|
264 |
// lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2
|
|
|
265 |
// // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji
|
|
|
266 |
// // jediny definicni retezec)
|
|
|
267 |
// printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3
|
|
|
268 |
// delay_ms(1000);
|
|
|
269 |
// lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0
|
|
|
270 |
// delay_ms(1000);
|
|
|
271 |
//}
|