\documentclass[12pt,a4paper,twoside]{article}
\usepackage[colorlinks=true]{hyperref}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[czech]{babel}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{fancyhdr}
\usepackage{fullpage}
\usepackage[top=5cm, bottom=10cm, left=2.5cm, right=2.5cm]{geometry}
\usepackage{pdfpages}
\textwidth 16cm \textheight 20cm
\topmargin 0cm 
\oddsidemargin 0cm
\pagestyle{fancy}
\addtolength{\headsep}{30 pt}
\addtolength{\footskip}{50 pt}

%\fancyfoot{}
%\fancyfoot{\hspace*{5cm}}
%\fancyfoot[L]{\hspace{0.5cm}  pomiceva}
%\fancyfoot[R] {\thepage}


\begin{document}
\title{FMECA Automatického vypouštěče meteorologických balónů}
\author{Eva Pomíchalová}
\maketitle


\thispagestyle{fancy}
\newpage
%\begin{abstract}
%\input{abstrakt.txt}

%\end{abstract}
\newpage

%%\begin{figure} [htbp]
%%\begin{center}
%%\includegraphics [width=80mm] {SDRX01B_Top_Big.JPG} 
%%\end{center}
%%\end{figure}

\tableofcontents
\newpage

\section{Úvod do problematiky}

Celý systém by měl být robotizovaným doplňkem sítě
\href{/doku.php?id=cs:rmds}{radiových detektorů meteorů}, případně pak i
její vizuální varianty (video pozorování
\textsuperscript{\href{\#fn\_\_1}{1)}} a bolidové kamery).

Účelem zařízení je zpřesnění odhadu trajektorie temné dráhy meteorů v
atmosféře zavedením korekcí na proudění vzduchových mas během letu. A
tím v důsledku zmenšit plochu dopadové elipsy.

Údaje o proudech v atmosféře budou získány balónovou sondou vypuštěnou
bezprostředně po detekci průletu bolidu atmosférou. Místo vypuštění
balónové sondy by mělo být zvoleno automaticky na základě odhadu dráhy
meteoru a známých souřadnic balónových sil v síti.

Důležitou součástí systému je plně robotizovaná vypouštěcí stanice
(balónové silo), která umožní vypuštění sondy ze známých souřadnic bez
zásahu lidské obsluhy. Vedlejším produktem takového vývoje bude zařízení
schopné v budoucnu automatizovat i vypouštění klasických
meteorologických
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/Radiosonde}{radiosond}.

Pozemní stanici balónové sítě je tvořena kompaktním boxem obsahujícím
techniku potřebnou k vypuštění balónové sondy. Zařízení musí být
konstruováno tak, aby bylo schopné vydržet řádově několik roků v
pohotovostním režimu, a čekat na příkaz k vypouštění sondy.

Více technických detailů obsahuje dokument Technický popis Automatického vypouštěče meteorologických balónů  [\ref{sec:TechPop}]

\section{FMECA}

FMECA neboli Failure mode, effects, and criticality analysis je analýza
způsobů, důsledků a kritičnosti poruch. Jedná se o rozšíření metody FMEA (Failure mode, and effects analysis) o odhad kritičnosti důsledků poruch a pravděpodobnosti jejich uskutečnění.

Tento dokument obsahuje stručný popis tvorby této analýzy na projektu Automatikého vypouštěče meteorologických balónů, jehož základní popis je uveden výše. 

Kompletní tabulky FMECA jsou obsaženy v příloze  [\ref{sec:FMECA}]
Pravděpodobnost uskutečnění poruch je označena třídou odpovídající tabulce {\ref{fig:tridy}}. Odhad kritičnosti poruch byl rozděle do čtyř tříd podle definicí  {\ref{fig:intenzity}}.

\begin{figure}
  \centering
  \includegraphics[width=13cm, height=9cm]{img/TridyNasledku.png}
  \caption{Rozdělení tříd následků}
  \label{fig:tridy}
\end{figure}

\begin{figure}
  \centering
  \includegraphics[width=15cm, height=5cm]{img/IntenzityPoruch.png}
  \caption{Rozdělení intenzit poruch}
  \label{fig:intenzity}
\end{figure}

\subsection{Tvorba analýzy}
Vzhledem k tomu, že demo verzi pozemního vypouštěcí boxu se již podařilo úspěšně zkonstruovat, lze analýzu rozdělit na dvě části, respektive dvě tabulky. První tabulka obsahuje rozbor samotného prototypu, druhá potom rozbor dalších částí, které jsou obsaženy v návrhu (Technická specifikace  [\ref{sec:TechPop}]).

\subsection{Závěry}
\subsubsection{DEMO verze neboli prototyp}
Jediné zabezpečení již realizované DEMO verze je provedeno pomocí Checklistu  [\ref{sec:CheckList}], který provádí členové týmu osobně. Tato verze je neustále pod dohledem týmu, který na ní provádí testy a byly na ní kladeny požadavky na velmi nízkou finanční náročnost.

Na prototypu je technicky řešena pouze detekce:
\begin{itemize}
\item
 otevření střechy boxu
\item
 spuštění přítlačného mechanismu pro zatavení nohavice balónu
\end{itemize}
Pokud je detekováno takovéto selhání, proces přepalování se prodlouží a po definovaném čase ukončí. Je zde zavedena zpětná vazba a další fáze procesu jsou pozastaveny dokud není fáze označena za úspěšnou. Hlavním účelem této detekce a zpětné vazby je zabránění selhání tím, že se prodlouží čas přepalování pomocí odporů (tím se zvýší šance na úspěch). Dalším účelem je zastavení procesu v případě selhání některé části. Pokud by proces pokračoval, mohlo by dojít k poškození jednotlivých částí autovypouštěče (například balónu, odporů, atd.).

\subsubsection{Finální verze boxu}
Finální verze vypouštěcího boxu je rozšířena o další části, které popisuje druhá tabulka FMECA [\ref{sec:FMECA}].
V této verzi bude samozřejmě nutné rozšířit detekci a zavést vhodná opatření proti poruchám (v tabulce sloupec "Navrhovaná opatření proti poruše").

\subsubsection{Vyhodnocení analýzy}
Z analýzy FMECA vyplývá, že nejslabším článkem jsou přírodní vlivy (zapadání sněhem, hmyz) a lidský faktor (zcizení boxu). Tomu bude zamezeno umístěním boxů na soukromé pozemky (zahrada rodinného domu), kde bude chráněn před zvěří a navíc může být velmi často vizuálně kontrolován majitelem pozemku. 

Druhým největším problémem je poškození, či přerušení napájení řídící elektroniky. Ve finální verzi boxu bude toto řešeno pravidelnými odezvami hlavnímu systému. 

Menší riziko nesou zbývající elektronické a mechanické součásti boxu. Tyto součásti jsou již z velké části kontrolovány čidly a pro finální verzi boxu se předpokládá úplné pokrytí těchto rizik. 

Ostatní poruchy jsou z hlediska pravděpodobnosti výskytu a kritičnosti dopadu zanedbatelné. Pro finální verzi boxu je také z hlediska rizik důležitá komunikace s hlavním systémem (respektive se sítí stanic). V případě výpadku sítě během odesílání může dojít ke ztrátě naměřených dat. Toto lze řešit zálohováním dat přímo ve vypouštěcím boxu.



\appendix
\newpage
\section{Příloha}\label{sec:TechPop}
\includepdf[pages={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}]{TechnickyPopis.pdf}

\newpage
\section{Příloha - FMECA}\label{sec:FMECA}
\includepdf[pages={1,2,3}]{FMECAtabulka.pdf}

\newpage
\section{Příloha - Checklist}\label{sec:CheckList}
\input{Checklist.txt}

\end{document}